Transformers: War for Cybertron'da Dan Stapleton tarafından 'Orjinal Optimus Prime sesi aktörünün Peter Cullen'ün kararlı dilini duymakla ilgili tıpkı bir elektrik şok gibi heyecan hissetmek' denildiği gibi, Cullen'in sesi her zaman oynatılan karakterlerle ilişkili olmasına rağmen, özellikle video oyunlarında da onun sesi gerçek Optimus Prime olduğunu anlatabilirdi. The Hollywood Reporter'a göre, Cullen 85 yaşındayken hayatını kaybetti. Dolly Parton, Yayoi Kusama ve Red Alert 3'de kamp simgesi Tim Curry gibi popüler yıldızların da son günlerde ölüm haberleri arasında yer alıyor.
Cullen'in en çok bilinen rolü Optimus Prime'dı ancak Dungeons & Dragons'ta Venger, Winnie the Pooh'ta Eeyore ve Chip 'n Dale: Rescue Rangers'da Monterey Jack gibi birçok karakterin sesini de verdi. Ayrıca Predatörün korkunç tıklatma seslerini da yaratmıştı. Videogame dünyasına ilk TV dizisi Pac-Man'da, Pac-Man'ın hayvançasını da seslendirmişti.
Chris Livingston'in son izlemesinden bir yıl sonra Cullen, Saturday Supercade'de Mario'yı seslendirdi.