Crimson Desert'da Kliff karakterini oynayan Alec Newman, oyunun geliştirilmesi sırasında hikaye ve karakterlerin önemli değişiklikler geçirdiğini açıkladı. Skill Up'in Friends Per Second Podcast'ı ile yapılan bir röportajda (via twiv), yıldan fazla video game rollerinde deneyimli olan Newman, oyunu beş yıl boyunca çalıştırdığını ve çeşitli geliştirme aşamalarında farklı versiyonlar oluşturduğunu belirtti. İlk iki yıl boyunca Crimson Desert sadece bir demo olarak gelişiyordu.
İşin ilginç yanı, nearly two years into recording'da yeni bir aşama başladığını anlattı: 'Ne demek istediğinizi anlamadım! Bu işi çok uzun süredir yapıyoruz!' dedi.
Oyunun Pearl Abyss'in Black Desert Online'un bir öncüsü olacağını başından beri biliyorlardı, ancak sonunda tek oyunculu açık dünya eylem rol yapma oyunu haline geldi ve hikaye daha belirginleşti.